[youtube:http://www.youtube.com/watch?v=_BnjGrkqb3w]
Система считается находящейся в положении равновесия, если все воздействия на эту систему компенсируются другими. Следовательно, для того, чтобы удержать на плечах пляшущего человека, нужно самому плясать в обратную сторону. Только тогда система придёт в сбалансированное состояние и риск падения будет стремиться к нулю. Правильно?
С более сложными системами возникают дополнительные трудности.
![voley](http://www.goinsane.ru/wp-content/uploads/2008/05/_mg_6575.jpg)
Для того, чтобы получился нормальный наподающий удар у верхнего игрока — нужно, чтобы средний плохо пасовал, а нижний хорошо принимал.